Astronomov dennik

30.3.2007 piatok
DIPLOMOVKA PO (X+Y)TE
Vdaka tomu, ze som si dnes pritisol tycinku Mars k uchu a zahryzol do mobilu, som zistil, ze som mierne prepracovany.
29.3.2007 stvrtok
INSTANT CLASSIC
Popisal astronom meneldurovi vcerajsie astronoma mladenca prihody a skusenosti. I zachvela sa v meneldurovi struna moralky.

[22:04] meneldur: takto klamat pred svatostankom!
[22:05] astronom: hej, ja neznaboh
nj, ale v polke som isiel
tie pasije maju tri hodiny a ten kostol na to fakt nie je usposobeny
[22:07] meneldur: nebodaj malo vzduchu? nizky strop? Moc teplo?
[22:08] astronom: nepohodlie, vela ludi. Radsej si to pustim poleziacky, najedeny, v pohodli
a ako pozeram na download list, tak...za nejakch 10 hodin sa tie Matusove pasije dostahuju:)
[22:08] meneldur: no hej, ale to nebude mat ten genius loci.
[22:08] astronom: nieco za nieco
[22:09] meneldur: hej, mal by si trpiet pri pocuvani, tak ako kristus.
[22:09] astronom: ale uz som si stiahol dve mozartove opery, stahuje sa tretia, este beethovenove oratorium....
[22:09] meneldur: ale dakeho bacha a handla by som rad prijal.
[22:19] astronom: keby si chcel nejaku klasiku, mozem dorucit
som stiahol prave Carovnu flautu
dalej som stiahol Monteverdiho Orfea
jedna z najstarsich opier, vznikla len par rokov po vzniku opery ako zanru
[22:19] meneldur: Dobre, poprosim o napalenie klasiky podla tvojho uvazenia.
Jeden hamburger, prosim.
[22:20] astronom: kilo klasiky prosim. A zabalit.
[22:20] meneldur: a nieze to bude pod ciarku.
[22:21] astronom: jedneho mozarta, dvoch beethovenov, pretrepat, nemiesat, navrch olivku
[22:21] meneldur: Instantna klasika - staci pridat posluchaca a vysledok je zaruceny. U nas vzdy cerstva.
[22:22] astronom: jj, a trochu vody
mohli by sme predavat bujony. Klasicke bujony. ja budem klasiku stahovat a ty ju budes lisovat
[22:22] meneldur: bio-klasika, bez pridavkov umelych prisad. Ba co viac: Klasika bez pridaneho glutamanu!
[22:23] astronom: drzime ju vo vakuovych obaloch a oddelenu od geneticky modifikovanej klasiky.
[22:23] meneldur: ked budeme presovat klasiku, mozeme okrem vyzreteho moku predavat aj rychly klasicky burciak.
ked uz to mam lisovat...
28.3.2007 streda
BACHOVE A MATUSOVE PASIJE
Vela sa udialo za poslednych desat dni, ale astronom to tu nenapise, pretoze to bol cas straveny prevazne pracou na SVOC a diplomovke, a astronom uz ma svoje skusenosti s astronomovym diplomovym pseudodennickom alias tyzdnom nudy.
Jednym z diagnoz astronomovych pocas diplomovych dni (lebo aj astronomovia maju svoje dny, ale vacsinou az v pokrocilejsom veku) je zvysena spotreba klasiky, procez znasilnujem torrenty poziadavkami a menami davno mrtvych ludi, ktori vsak zanechali po sebe nieco menej smrtelne nez oni. Zakladam kniznicu kompletnej diskografie Beethovena a Mozarta.
Hlad po klasike zahnal dnes astronom v kostole. Bachove Matusove pasie tam hrali, a malo to tri hodiny, ale astronomovi to nevadilo, co bolo nasledkom jednak prijemnej barokovej hudby, a jednak nasledkom zistenia, ze ak sa astronom pri vstupe predstavi ako clen spevackeho zboru, ma vstup zadarmo.
26.3.2007 pondelok
DIPLOMOVKA PO (X+1)TE
Tvorba materialu na druhu kapitolu.
Narazam do okolitych nehnutelnosti, ktore sa mi nestihnu vyhnut (vela z nich to nevie).
25.3.2007 nedela
DIPLOMOVKA PO XTE
A naco pisat o nicom. Astronomov diplomovy pseudodennicek alias tyzden nudy tu uz bol, a o jeho prinose je mozne s uspechom pochybovat.
Zacinam rozmyslat nad tym, preco ja robim kyberneticku diplomku o modernych pristupoch v riadeni, kde musim zasluhou genetickych algoritmov cakat na seriu simulaci vyse 13 hodin vypoctoveho casu, ked mam priamo po ruke material na celu diplomku o prejavoch vycerpanosti.
Kapitola prva. Psychosomaticke poruchy. Zeleno fialove zablesky na sietnici. Pokial ta este drzi na svojom mieste. Zrazu je z nicoho nic citit vonu marcipanu... Nasledne uz nie je citit vobec nic.
19.3.2007 pondelok
SETRENIE
Po dlhej dobe som sa vybral na skusy do skoly, aspon formalne navstivit vodcu diplomovej prace. Ta institucia ma sklamala uz pri mojom prichode, uz len tym, ze este stale stala. Nasledne na skusy do vynoveneho skolskeho bufetu nieco skusnut.
Skolske bufety sa velmi casto podobaju svojim materskym skolam, a ani tento nie je vynimkou. Neviem co plni reinkarnacia legendarneho bufetu Papagaj, ale mam podozerenie ze ani funkciu, ani zaludky studentov. Je to moderny dietny skolsky bufet, co setri ako kaloriami, tak aj samotnym jedlom.
V prospech akademickej karmy nicim svoje vedomie cielavedomou pracou o nicom.
18.3.2007 nedela
RETRO
Pozeram fotky z Tatier a zaplavujem sa pocitom zadostucinenia. Padol mi pohlad na toho prijemneho pana, co buzeroval na stanici lanovky nic nechapajucich madarskych a polskych a ceskych turistov. Cize tatranskych turistov.
Celodenne vstupne do Tatier stoji toho casu 680 penazi slovenskych a zdovodnuju to stitmi a svahmi a snehom. Ze je astronom tvor sporovlivy a nema rad, ked ho niekto za jeho vlastne peniaze buzeruje, nechal si v piatok zaplatit buzer-penale.
Pri kase preto zistujem, ze je na ISIC 30% zlava. Sice uz tri roky ISIC platny nemam, ale z nejakeho dovodu je stale pouzitelny, ako v autobusoch, vlakoch, tak aj tu. Nejaky tvor za pultovym okienkom (ano, urcite to bol nejaky tvor) sa ani neunuva pozriet na ISIC a tak dostavam celodennu permanentku za 480 penazi, co sa uz da zniest. A ze vsetko slo tak lahko, kupujem na ten isty ISIC permanentku aj Matovi. Ing. Mato je uz pracujuci a potesil ho tento maly navrat do studentstva.
17.3.2007 sobota
FIRST SKIALP
Nakolko pocet lyziarov na zjazdovkach rastie radom prinajmensom geometrickym, berieme s Matom batohy s lyzami a slapeme zo Smokovca a Velkou Studenou dolinou. Pred Streleckou vezou odbacame doprava, hore zlabom do Streleckej kotliny a Streleckymi poliami az pod Priecne sedlo. Do sedla som uz nevyslapal, ono vlacit cely cas na batohu tazke zjazdove lyze zobere dost energie, ktoru pri svojom prvom ski-alpovom zjazde asi budem potrebovat. Zjazd bol vyborny, i ked unaveny, spod Priecneho sedla sa dalo zlyzovat az za polovicu cesty z Hrebienka do Smokovca.
Su ludia, co vyhrnu jeden kutik a tym druhym prenesu cosi o tichych blaznoch, co s lyzami na chrbte slapu hore horskymi dolinami. Taki asi nikdy nezazili slobodu volneho zjazdu po horskych snehovych poliach, zlaboch a dolinach po skorojarnom prasane.
Taki sa aj dnes tlacili v rade pod Lomnickym sedlom a za den dali mozno aj pat zjazdov po uratrakovanom svahu.
Trasa zjazdu
Doplnena galeria.
16.3.2007 piatok
AGENT
Kvalitna lyzovacka. Lyziarov na svahu akoby ich zhadzovali, tak lyzujeme od Skalnateho plesa pomedzi kosodrevinu az po stanicu Start. Kym na Lomnickom sedle v tom lepsom pripade clovek zlyzuje svah raz za hodinu, my sme mali dlhsiu aj zaujimavejsiu trasu castejsie nez dvakrat za hodinu. A vsetko by to bolo skvele, keby to tam jeden blbec cele nezvoral. Jeho jedinou ulohou bolo na stanici Start buzerovat lyziarov. Podla moznosti sa k nim spravat ako k detom v skolke, vynadat im, davat im kolecka, uvitat kazdu zamienku na hadku, ak nepochopili nejasne smerove tabulky. S Matom konstatujeme ze je to mozno predpriprava na zivotne poslanie Tanapaka, ktore vyzaduje mat silne asocialne a mizantropicke sklony a permanentnu chut sa hadat. A ze dokazal nastvat aj astronoma, bol astronom tej lasky a jednoducho si ho odfotil pre buduce generacie, s ktorymi by sa snad chcel hadat za to, ze pouzili iny turniket nez mali, hoci obomi sa dalo k lanovke dostat.
Agent dobrej nalady pod Skalnatym plesom
Doplnena galeria.
15.3.2007 stvrtok
LOMNICKY STIT
Po vyse roku sa vraciam na svahy Lomnickeho sedla. Oproti vlanajsku je tu asi dvakrat viac snehu a dvestokrat viac ludi. Rad ludi na vlek sa tiahne az pod zjazdovku takze clovek na svahu musi brzdit uz pred cielovou rovinkou. Ked som si nameral cakanie na vlek v dlzke jednej hodiny a piatich minut, pada rozhodnutie, ze ked sa neda normalne lyzovat, tak si aspon vylezieme na Lomnicak.
Pohlad na trasu na Lomnicky stit
Nad Lomnickym sedlom nechavam lyze, a slapeme popod chrbat do zasnezeneho komina. Asi dvadsat metrov pod vrcholom sa skaly okolo komina zuzuju zhruba do sirky jedneho metra, strmost svahu umoznuje sa on opriet v stoji a svah tvori zladovately sneh.
Cesta na Lomnicak: Slucka mrakov nad Slavkovskym stitom
Pozeram na to uzke miesto, oralne likvidujem poslednu Tatranku a dostavam stupidny napad vyhnut sa ladu cestou po skale. Keby vas to napadlo, nerobte to. Mokra skala ma par malo cenenych vlastnosti, je klzka a tvrda a cepin sa do nej v pripade poklznutia velmi tazko zasekava. Smatram na klzkej skale po uchytoch a spominam na cedulky symbolickeho cintorina na skalach pri Popradskom plese, s menami ludi, ktori kedysi prisli do Tatier zivi a jedneho dna byt zivi prestali.

Zosadavam spat do zladovateleho snehu, ktorym sa borime a brodime a stverame az pod budovu hvezdarne. Otvarame oci aky sa otvoril vyhlad. Nad celym Polskom je nizka inverzia, mierne sa nahrnujuca do severnych tatranskych dolin, na vrchole je nicim neskazeny slnecny den, kym sme nevstupili do budovy. Vo vyske 2632 metrov ma mierne vykolajili dvaja pinkli v sacku a s motylikom, tlmene osvetlenie, kozene makke stolicky a pre istotu chybajuci cennik. Znechuteni takou davkou komercie sa prezliekame, beriem do ruky cepin a za pohladov divakov, ktori si chcu uzit atrakcie nez im pojde naspat lanovka, za zabradlim zliezame naspat. Divaci spoza zabradlia dokazali celu stvrthodinu sledovat zostup, a podozrivo casto nam vraveli, aky si mame dat pozor.
Inverzia za Zmrzlymi dolinami
Doplnena galeria.
14.3.2007 streda
MATLAB SUCKS
Obhliadajucemu nas novovymalovany biely strop v obyvacke, suc vyvijajucemu intelektualne usilie, by nastraham predikcneho horizontu predisiel, zvoni mi mobil. To pan Ing. Martin hlasi svoj prichod do Tatier. Ponechavam strop svojmu belostnemu osudu a zdrham do Tatier.

3.141592653589793238462643383279502884

To je cast cisla PI, ktore si astronom pamata z hlavy. Nieze by si ho pravidelne opakoval, alebo tym nejako podporoval svoje ego, jednoducho je to pozostatok niekdajsich pokusov s roznymi metodami ucenia textu a cisiel, a ako zistil na testovacom cisle PI, funguju spolahlivo a usidlilo sa mi to v hlave. V porovnani so skutocnymi guruami som vsak uplny amater. Jeden cinsky student chemie odrecitoval spamati 67 890 desatinnych miest tohto cisla. Trvalo mu to asi den. Podobne postihnuti ludia sa stretavaju prave dnes, pretoze kedy inokedy by sa mohli stretnut vyznavaci cisla pi, ako v den cisla PI, 14. marca, alebo v anglosaskom zapise: 3.14.

Nakolko ja postihnuty tymto cislom nie som, mierim na stanicu, by som si cestovny papier zakupil.
Po chvili vahania a hasteriveho prskania plesniveho dochodcu za mnou si kupujem do vlaku aj miestenku, nie som skrob a desat korun obetujem pre dobru vec. Vysledok bol ten, ze vlak bol poloprazdny a miestenku nebolo potrebne kupovat, a zaroven bola kupena zbytocne, pretoze v kupe, kde som mal miesto, sa z nejakeho dovodu usidlila sestclenna skupinka cohosi, co podla oblecenia vyzeralo ako Mormoni, a podla pachu ani nebolo z tohto sveta. Pochopil som, ze nema zmysel ich poziadat o uvolnenie miesta, pretoze i v pripade svojho fyzickeho odchodu by tam zanechali priestor, do ktoreho by sa dezorientovane molekuly cerstveho vzduchu nejaky cas bali vstupit.
Ze je v mojej aure cosi, co pritahuje tragicke existencie sa ukazalo aj tentokrat. Usadam do ineho kupe, zapinam mp3 player, otvaram knizku v naivnej viere ze to tak bude az do Popradu. Za Zilinou sa do kupe doslova vruti jedinec s oblecenim a vyzorom kdesi medzi pankacom a asketickym nacelnikom Huronov a gestikulaciou, ktora prinutila pritomnych ludi podvedome si siahnut rukou na osobne veci a udrzovat s nimi kontakt.
Nacelnik Huronov v kozenej bunde mlcky mava rukami, zrejme v uprimnej snahe vytvarat vseobjimajuce gesta, ktore nas maju ubezpecit ze to s nami mysli dobre a ze nas asi nechce zabit, aspon nie hned. Po chvili afektovanych gest nam vsetkym v kupe rozdal listocky, kde bolo vytlacene, ze je uplne nemy a hluchy a chudak nevie pocuvat hudbu a ani hrat golf, a ze mu mozeme tieto hendikepy zmiernit mensim financnym darom. Vraciam mu listok naspat s vyrazom jasne naznacujucim, ze mu tymto sposobom jeho hendikep zmiernit nemienim. Nasleduje ma zvysok kupe. Huron nam predvadza paletu dalsich nemych gest, ktorymi nam chce ukazat, ze sa na nas nehneva a ma nas napriek tomu rad, a prechadza do dalsieho kupe.

Napriek castemu cestovaniu ma udivuje pestrost Panovych ciest, ktore su skutocne nevyspytatelne, a pestrost narusenia mnohych spolucestujucich prizrakov mi niekedy skutocne pride nadpozemska. Konkretne tento prizrak som najblizsie videl len par hodin potom na stanicnej hale v Poprade. Zjavne som bol svedkom zazraku navratenia hlasu, pretoze ten pan celkom preukazatelne hovoril.
Zazraku pritom na kvalite vobec neuberalo, ze sa dotycny rozpraval s prazdnym eskalatorom.

Dennik preinziniera:

- Ten sviniar Matlab znovu egoisticky spadol a este predtym demonstrativne ignoroval globalne premenne.
- Demonstrativne ignorujem Matlab.
13.3.2007 utorok
MATLAB SUCKS
Dennik preinziniera:

- Snazim sa uriadit ten chemicky reaktor cez PID, lenze nejako to nejde, je to strasny system, pociatocny nabeh je brutalny, ale aj ked zapnem integrator az po nabehu, tak je to strasne, vyzaduje to strasne male zosilnenia, pri ktorych sa nic nedeje, ak su vyssie, tak to kmita.... Neviem cim to je, ale neviem, aspon teraz, navrhnut PID k tomu reaktoru. Ak to fakt nepojde, aspon mam argument v prospech prediktivneho, ohladom otazky ci by nebolo jednoduchsie a efektivnejsie mat len fuzzy superior gain nad P,I,D.
11.3.2007 nedela
POCHYBNOSTI II
Dennik preinziniera:

- Skusim zriedit vzorkovanie, je to moc nahusto, a pri raste riadiaceho horizontu narasta vypoctova narocnost geometricky.

- Otazka na radio Jerevan: Nie je prediktivne riadenie len trosku inteligentejsie otvorene riadenie? Zda sa, ze predlzenie riadiaceho horizontu akurat spomaluje regulaciu. Zatial vysledky nevidim. Som vycerpany. Nevidim vlastne nic.
10.3.2007 sobota
POCHYBNOSTI
Myslim ze som si zaobstaral antipatiu voci riadiacemu horizontu.

Dennik preinziniera:

- Mam pochybnosti ze to bude lepsie ako bez riadiaceho horizontu, ale keby predsa, napr. pri zlozitejsich systemoch, tak mam vyhrate, lebo natiahnutim Rh na Ph sa z riadenia stava konstantne length(Ph) - mnohorozmerny problem, co hra do karat genetike.
9.3.2007 piatok
RIADIACI HORIZONT
Dennik preinziniera:

- Pred nasadenim genetiky davam najprv Neldera-Meada, skusit jednorozmernu, potom viacrozmernu, a az potom plynule prejst do genetiky.

- Zistujem ze ten riadiaci horizont je blbost, lebo ak je predikcny 20, a riadiaci uz keby len 2, tak prve cislo moze byt hocake hausnumero, ked optimalizacia rata s drzanim dalsich 19 taktov tej podstatnej hodnoty, ktora sa vsak nerealizuje, lebo sa realizuje prva. teda ak to ma mat vyznam, tak sa riadiaci predikovany vektor musi rozlozit do dlzky predikcneho horizontu.

- Uz chapem, preco som vcera nechapal tu spatnu vazbu pri prediktivnom riadeni. Nijaka tam nebola.
8.3.2007 stvrtok
SPAT
Novy den, nove zazitky, zas nefunguje nieco ine.

Dennik preinziniera:

- Pri globalnom vektore setpointov som narazil na problem ze sa nezachovavaju vo funkcii hodnoty globalnych premennych, ani ked su globalne deklarovane. Neviem preco.

- Zistil som ze som nepochopil spatnu vazbu pri prediktivnom riadeni. Nejako ju tam nevidim.
7.3.2007 streda
DENNIK V DENNIKU
Nech je mi odpustene, ale v prirucke Inzenyrem snadno a rychle som sa docital, ze si mam viest projektovy dennik, kde budem zaznamenavat postup prace. Vsetky neuspechy a snad aj uspechy, ak by sa snad nejake prihodili. Astronom berie podobne rady vazne, a rozhodne sa pre tento krok, napriek tomu ze videl niekolko blogov, ktore lokalnou prekotnou fazou zhustenych prispevkov vyustili po statniciach do prazdneho konca, a bude sem prinasat vynatky zo svojich starostlivo a krvopotne zapisanych protokolovych zapiskov, svojou brilantnou uhladenostou usvedcujucich astronoma zo serioznosti jeho pristupu voci tak zavaznej zivotno-akademickej perzonalnej vyzve akou je diplomova praca.

Dennik preinziniera:

- Kodim debugovacie rutiny kvoli zisteniu, preco je akcny zasah kmitavy a hlavne preco pri ustalenom stave nevypadne z fminbnd optimalny vstup. Vsetko to musim robit zo skriptu kriterialnej rutiny, to je jediny vonkajsi vstup do prace fminbnd.

- Dal som dokopy podklady, klaniam sa minulemu sebe za utriedene myslienky a materialy a komentare.
6.3.2007 utorok
SUMAR
Aby som to zhrnul, naprogramoval som simulaciu prediktivneho riadenia linearneho periodickeho a aperiodickeho systemu pri pouziti jeho fuzzy-neuronoveho Takagi-Sugeno modelu generovaneho substraktivnou fuzzy klasterizaciou v jednorozmernom optimalizacnom algoritme. Kvalita riadenia je uz tu lepsia ako idealny geneticky optimalizovany PID regulator. Ostava mi este rozvinut riadiaci predikcny horizont, cim sa zvysi dimenzia kriterialnej funkcie na n-rozmerne univerzum, na ktoru sa nasadi geneticky algoritmus a odskusa sa to na par silne nelinearnych dynamickych systemoch.
Tak, a teraz uz som dospely?
5.3.2007 pondelok
MIMOBEZKY
Uplynuly tyzden bol bohaty na zatmenia a zakryty. Zakryval sa Saturn, zatmieval Mesiac, a dnes sa pri pohlade na termin odovzdavania diplomky zatmelo pred ocami mne. Preto, ako povedal znamy, prestavam blbnut, a sadam za PC. Osemmilionovy Matlab je zial stale softver presahujuci beznu softverovu inteligenciu a zije vlastnym zivotom, zial so smerom odlisnym od smeru zivota uzivatela.
4.3.2007 nedela
MUSKY
Ako vyzera muska po tom ako nezvladla konfrontaciu s celnym sklom?
3.3.2007 sobota
MESIAC
Zatmenie Mesiaca pri jeho vychode. (Ginger Mayfield)
2.3.2007 piatok
SATURN
Farba drzi ovela lepsie, ked sa odmasti podklad.
Zakryt Saturna Mesiacom.
1.3.2007 stvrtok
OBYVACKA
Astronom maluje obyvacku.